Sapiens2

Sapiens2 is a family of high-resolution vision transformers pretrained on 1 billion human images — designed for human-centric tasks such as pose estimation, body-part segmentation, surface normals, and pointmaps.

This is the index repository: each variant lives in its own model repo (linked below).

• 📄 Paper: arXiv:2604.21681
• 🌐 Project Page: rawalkhirodkar.github.io/sapiens2
• 💻 Code: github.com/facebookresearch/sapiens2
• 📚 Collection: Sapiens2 on HuggingFace

Pretrained Backbones

Model	Params	Repository
Sapiens2-0.1B	0.114 B	facebook/sapiens2-pretrain-0.1b
Sapiens2-0.4B	0.398 B	facebook/sapiens2-pretrain-0.4b
Sapiens2-0.8B	0.818 B	facebook/sapiens2-pretrain-0.8b
Sapiens2-1B	1.462 B	facebook/sapiens2-pretrain-1b
Sapiens2-1B (4K)	1.607 B	facebook/sapiens2-pretrain-1b-4k
Sapiens2-5B	5.071 B	facebook/sapiens2-pretrain-5b

Task Checkpoints

Pose Estimation

Model	Repository
Sapiens2-0.4B	facebook/sapiens2-pose-0.4b
Sapiens2-0.8B	facebook/sapiens2-pose-0.8b
Sapiens2-1B	facebook/sapiens2-pose-1b
Sapiens2-5B	facebook/sapiens2-pose-5b

Body-Part Segmentation

Model	Repository
Sapiens2-0.4B	facebook/sapiens2-seg-0.4b
Sapiens2-0.8B	facebook/sapiens2-seg-0.8b
Sapiens2-1B	facebook/sapiens2-seg-1b
Sapiens2-5B	facebook/sapiens2-seg-5b

Surface Normal Estimation

Model	Repository
Sapiens2-0.4B	facebook/sapiens2-normal-0.4b
Sapiens2-0.8B	facebook/sapiens2-normal-0.8b
Sapiens2-1B	facebook/sapiens2-normal-1b
Sapiens2-5B	facebook/sapiens2-normal-5b

Pointmap Estimation

Model	Repository
Sapiens2-0.4B	facebook/sapiens2-pointmap-0.4b
Sapiens2-0.8B	facebook/sapiens2-pointmap-0.8b
Sapiens2-1B	facebook/sapiens2-pointmap-1b
Sapiens2-5B	facebook/sapiens2-pointmap-5b

License

Released under the Sapiens2 License.

Citation

@article{khirodkarsapiens2,
  title={Sapiens2},
  author={Khirodkar, Rawal and Wen, He and Martinez, Julieta and Dong, Yuan and Su, Zhaoen and Saito, Shunsuke},
  journal={arXiv preprint arXiv:2604.21681},
  year={2026}
}